本报讯?（记者?徐赣鹰?通讯员?谢壮丽）?近日，国内首例融合了无创脑电、脊髓电刺激以及外骨骼机器人的“三技融合”治疗，在上海同济医院试机成功。下肢瘫痪长达7个月的患者叶荀（化名）首次通过大脑“意念”完成站立行走。作为核心执行终端的外骨骼机器人，由杭州程天科技发展有限公司自主研发。
脊髓损伤一直是世界性医学难题，近二十年来，干细胞移植、脊髓电刺激、脑机接口、神经再生新药研发等技术各有探索，但距离真正实现功能重建仍有距离。
同济医院骨科学术带头人程黎明教授表示，“三技融合”从构想到实现，关键在于解决信息传输与协同问题。“信息怎么传，如何协同，怎么融合，都需要研究。我们联合企业研发团队，花了近一个月时间每天研究方案。”
治疗时，叶荀头戴布满电极的无创脑电帽，穿戴好下肢外骨骼装备，在技术人员和康复师的配合下，他没有依靠机械被动运动，而是集中注意力想象自己迈步。当他成功迈出第一步时激动不已：“我在右脚抬腿用力，到了时间它就会出来，电脑系统提示成功后，脚就会相应迈出去。”
“脑电设备实时捕捉患者的运动想象皮层信号，通过无创脑电接口转化为电信号，经由蓝牙实时传输给脊髓电刺激芯片和外骨骼机器人。”技术人员介绍，这一设计实现了患者主动意念与外部设备之间的闭环联动，是国内首次将无创脑电、脊髓电刺激与外骨骼机器人三种尖端技术深度融合，真正实现了“意念控制”下的行走闭环。
程黎明教授表示，成功试机只是一个开端，“中枢神经有神经重塑的功能，通过这样的行走康复方式，有可能促进脊髓损伤的功能重塑。如果实现了功能重塑，这种方法就是一种非常好的康复方式。”
记者了解到，今年1月，程天科技自主研发的脑机接口下肢外骨骼康复系统，成功入围工信部、国家药品监督管理局联合发布的“人工智能医疗器械创新任务揭榜挂帅”名单。3月，公司宣布完成亿元级B+轮融资，资金将重点用于脑机接口新产品注册及具身智能外骨骼技术研发。